پارکینگهای هوشمند بخش اجتناب ناپذیر زندگی شهری هستند. با افزایش خودروها در شهرها و کاهش فضای پارک، پیدا کردن محلی برای حفظ و پارک خودروها در شهر سختیها و چالشهای خودش را دارد. خوش بختانه با ظهور پارکینگهای هوشمند، دستگاهها و سنسورهای متصل به یکدیگر می توانند به اتوماسیون پارک خودروها کمک نمایند.

سیستم مدیریت پارکینگ های هوشمند می توانند بعنوان بزرگترین عوامل کاهش ترافیک و تولید و انتشار کربن در شهر بحساب آیند.

بگفته مدیرعامل بخش IoT موسسه HMT (Happiest Minds Technologies) منافع مالی سیستمهای مدیریت و نظارت فضای پارک خودرو قابل ملاحظه می باشند. بین 2 تا 5 درصد افزایش کارایی در زمان جستجوی فضای پارک آزاد می تواند در بخشهای وسیع مثل دهانه قیف عمل نماید و با تغییری ناچیز هم مقادیر وسیعی از حجم CO2 را کاهش می دهد. میزان CO2 کاهش یافته می تواند معادل با هزینه ای 250 هزار پوندی در سال توسط 1000 تعمیرگاه خودرو کاهش یابد. بابراین استفاده از پارکینگ هوشمند علاوه بر بعبود کارکرد، درآمد بسیار مناسبی هم خواهد داشت. راهیابی ساده تر در محیط حمل نقل می تواند ارزش مالی(صرفه جویی) خوبی به همراه داشته باشد.

بگفته مدیر بازریابی و توسعه Streetline، با توجه به تحقیقات اقتصاد دان Donald Shoup :

کاهش 10 درصدی در تراکم خودروها باعث افزایش سود ناخالص GDP شهری شد. ما می توانیم خدمات پارک هوشمند را با قیاسی مالی معادل ایجاد سود ناخالص GDP 20 میلیارد دلاری در شهری مثل لس آنجلس در نظر بگیریم.

تکنولوژی پارکینگ هوشمند

سیستم هدایت پارکینگ هوشمند براساس کار سنسورهایی عمل می نماید که می تواند فضای پارک آزاد را تشخیص دهند و داده ها را به سیستمهای پشتیبان ارسال کنند. سیستمهای پشتیبان هم بر اساس این اطلاعات به نرم افزار کاربران یا سیستم خبر رسانی، اطلاعات را منتقل می کنند.

امروزه دو نوع سنسور در سیستمهای پارک هوشمند بکار گرفته می شوند : سنسورهای اولتراساند (Ultrasound) و سنسورهای مگنتیک (Magnetic)

سنسورهای اولتراساند(اولتراسونیک) یا سنسورهایی که مشابه سنسورهای سونوگرافی کار می کنند برای کاربردهایی مثل پارکینگهای داخلی ساختمانها مورد استفاده قرار می گیرند. این سنسورهای Ultrasound امواج صوتی را در محدوده 25 تا 50 کیلوهرتزی ارسال می کنند که فراتر از محدوده صوتی قابل درک انسانهاست. حسگرهای تشخیصی با ترمینال کنترل از طریق کابل رشته ای RS485 یا ارتباط بیسیم (433 مگاهرتزی) در ارتباطند و ترمینال هم از طریق شبکه اترنت معمول به مرکز کنترل ارتباط خواهد داشت.

برای پارکینگهای کنار خیابانهای شهری، سنسورهایی استفاده می شوند که انرژی آنها با باطری تامین شده و از خانواده تشخیص دهنده های Magnetic یا مغناطیسی باشند. این سنسورهای در زمین محل پارک بصورت دفن شده قرار می گیرند. این سنسورها می توانند محدوده منفی 1200μT تا مثبت این مقدار را تشخیص دهند. داده های خروجی هم در محدوده امواج 1.563  تا 800HZ خواهند بود که می تواند توسط کاربر برای هر سنسوری متفاوت در نظر گرفته شوند.

سنسورهای مغناطیسی یاد شده می توانند در محدوده دمایی از 40 درجه زیر صفر تا 85 درجه بالای صفر به کار خود بدون مشکلی ادامه دهند.

البته راهکارهای دیگری هم به عنوان تکنولوژی دوم مورد استفاده قرار می گیرد که مثلا اینفرارد یا مادون قرمز از نمونه های آنهاست. اینکار برای افزایش دقت سنسورهای مغناطیسی مفید خواهد بود.

سنسورهای مغناطیسی براحتی تحت تاثیر عوامل محیطی قرار می گیرند. برای نمونه تکه بزرگی از فلز در نزدیکی آنها، انواع مختلف اختلالات مغناطیسی، توده فشرده سیمان یا آسفالت روی سنسورکه شبه مغناطیسی می شود و یا هر عامل دیگری که میتواند وضعیت مغناطیسی ایجاد نماید بلای جان این سنسورهای مگنتیک خواهند شد.

شرکت Smart Parking هم بهمین دلایل از سنسورهای IR در کنار سنسورهای تشخیصی بهره می برد تا میزان خطا را کاهش دهد.

نمونه دیگر می تواند به راهکار مدیریت هوشمند پارکینگ شرکت داهوا برگردد که سنسورهای مغناطیسی بصورت بی سیم یا وایرلس به ترمینال کنترل محلی وصل می شوند. به گفته مسئول مستقیم شرکت داهوا در این طرح :

دو راهکار ارتباط بی سیم برای اینکار درنظر گرفته شده اند که یکی برای مسافتهای کوتاه و دیگری برای سیستم NB-IoT می باشد. برای مسافتهای کوتاه سنسورهای مغناطیسی با نزدیکترین کنترلر از طریق ارتباط بیسیم 433 MHZ ارتباط برقرار می کنند. کنترلر هم از طریق سیستم موبایل با شبکه در ارتباط است. برای راهکارهای مسافت طولانی و NB-IoT هم هر سنسور باید با شبکه NB-IoT که از طریق سیستم موبایل کار می کنند ارتباط برقرار نماید. راهکار مسافت طولانی برای کارهای وسیع در فضای IoT کاربرد دارند.

جدا از تکنولوژیهای نوظهور بالا، نظارت ویدئویی و تصاویر ویدئویی می توانند همانند سنسوری عمل کنند که بهتر پارکینگ را مدیریت می نماید. بگفته مدیر بازاریابی راهکارهای کلی هایک ویژن، دوربینهای مداربسته می توانند تشخیص دهند که آیا خودرویی در جای پارک قرار دارد یا خیر. اطلاعات از قبیل پلاک خودروها در جای پارک، تعداد جای پارکهای آزاد و محل پارکهای در دسترس هم بخوبی توسط دوربینهای مدار بسته در لحظه روی نقشه مشخص می شوند. کاربران هم می توانند با استفاده از نرم افزار موجود محل پارک خالی را پیدا کنند و سیستم هم براحتی و سریعترین راه ممکن رانندگان را به جای پارک خالی هدایت می نماید.

1. دوربین مدار بسته پانوراما
2. دوربین مدار بسته و اهمیت آن در تجارت / نصب دوربین مدار بسته در فرودگاه
3. خطای تنظیمات DVR / باز یابی فیلم ها در دوربین مدار بسته
4. تکنولوژی ANR در دوربین مداربسته

دوربین مداربسته POE / انتقال تصویر دوربین مداربسته

در قسمت قبل استفاده از کدکهای هوشمند را برای کاهش مصرف پهنای باند و حافظه دوربین های مدار بسته راهکار مناسبی معرفی کردیم اما متاسفانه راهی برای تشخیص میزان خروجی این کدکهای هوشمند در صحنه های مختلف وجود ندارد. یعنی هیچ چیزی نمی تواند باعث تخمین دقیق شود. حتی حرکتهای کوتاه و ناچیز مثل سایه اجسام یا شاخ و برگ درختان می تواند فعالیتها در صحنه را در حدی نگه دارد که فریمهای دینامیک I یا سرعت ضبط تصاویر (FPS) نتوانند کاهش یابد و کاربر عملا نمی تواند از مزایای آنها سود ببرد. درنتیجه بهترین کار دیدن دمو یا تست سناریویی متناسب برای بررسی کارکرد کدک هوشمند در صحنه باشد تا بتوانید شرایط را بهتر پیشبینی نمایید.

برای اینکار توصیه سی سی تی وی آنلاین این است که حداقل کاهشی برابر (5 تا 15 درصد) برای میزان انتقال بیتها در کدکهای هوشمند را بعنوان حاشیه امن تخمین حافظه یا مصرف پهنای باند در نظر داشته باشید.

تشخیص حرکت اجسام یا استفاده از تحلیلگرهای ویدئویی

تنظیم نادرست یا اشتباه قابلیت تشخیص حرکت دوربین مدار بسته و استفاده از تحلیلگرهای ویدئویی میتوانند تبدیل به بزرگترین عوامل تخمین اشتباه مصرف حافظه دوربین مدار بسته باشند. برای مثال اگر می خواهید درصدی از میزان حرکات را برای اتاق سرور تخمین بزنید، این میزان خیلی کم خواهد بود (کمتر از 5 درصد). اما باید بدانید که ال ای دی های تعیین وضعیت چشمک زن سرور یا تجهیزات، نور اسکرین سیورها، بازتاب نور و ... می تواند باعث شود دوربین مداربسته تشخیص دهد که باید مجددا ضبط تصاویر را از سر بگیرد و این باعث می شود تخمین های شما به نتیجه نادرست ختم شود.

توصیه سی سی تی وی آنلاین این است که از روش بهینه سازی و بهینه سازی پی در پی استفاده نمایید.

کاربران باید از بهینه سازی VMD و یا استفاده از تحلیلگران ویدئویی استفاده نمایند. با حداقل ترین بررسیها و بهینه سازیها در طی یک هفته پس از نصب، به نتایج بهتری میرسید و باید این تغییرات را تشخیص داده و برای محاسبه پهنای باند/حافظه بصورت یک روند بهینه سازی هفتگی یا پی در پی آنالیز و مورد استفاده قرار دهید.

تغییر فصل، پس زمینه تصویر، چیدمان دفتر کار و .. می تواند باعث شود محاسبات شما برای مصرف حافظه با مشکلاتی روبرو شود. کاربران باید مدام تنظیمات را مطابق تغییرات بهینه و در صورت نیاز تغییر دهند (تقریبا هر 60 الی 90 روز یکبار یا پس از هر تغییر عمده).

زمان تاریکی/ مصرف پهنای باند دوربین مدار بسته در نور کم

اگر همه شرایط را یکسان در نظر بگیریم، در نور کم یا زمان تاریکی میزان پهنای باند مصرفی بالاتر خواهد رفت و در بعضی موارد میزانی بسیار بالاتر از حالت عادی (مثلا تا 10 برابر بیشتر) خواهد داشت. هیچ راه ساده ای برای محاسبه این مقدار توسط فاکتورها یا ضرایب خطی وجود ندارد :

• مقدار نویزهای دیجیتال : بعنوان یک قانون باید بدانید که هر چه نویز در تصویر یا ویدئو بیشتر باشد یعنی پهنای باند بیشتری نیاز خواهد بود بنابراین می توان این مشکل را با DNR دوربین مدار بسته مرتفع نمود.
• تجهیز به نور IR : در نور کم استفاده از دوربین مدار بسته IR نسبت به دوربین مدار بسته معمولی، مصرف پهنای باند بیشتری (نسبت به روز) خواهد داشت. اما این موضوع بیشتر به کیفیت و برد نور دید در شب دوربین مداربسته و پیچیدگی صحنه برمی گردد.
• حساسیت دوربین مدار بسته به نور کم : بعضی دوربین های مدار بسته بخاطر قابلیت بهتر در تصویرپردازی در نور کم یا بزرگ بودن سنسور تصویر برداری یا میزان F Stop پایین لنزهایشان میزان پهنای باند کمتری را در شب مصرف می کنند.

توصیه سی سی تی وی آنلاین به کاربران این است که از MBR/VBR با سقف مشخصی استفده کنند.

برای تخمین بهتر مصرف پهنای باند دوربین مدار بسته در شب، توصیه می شود کاربران از محدود سازی و تعیین سقف انتقال بیتها در شب استفاده کنید. حتی زمانی که میزانی برای مقدار انتقال بیتها در شب تعیین نشود کیفیت تصاویر خیلی فرقی با شرایط محدود ندارند و میزان زیاد نویز دیجیتال و تصاویر تیره و تاریک از افزایش فشرده سازی تصویر مثل زمان نور کامل ضربه نمی بینند و تنها مصرف منابع کاهش می یابد.

مثالی از محاسبه کننده های حافظه دوربین مدار بسته

اغلب/بسیاری از شرکتهای سازنده دوربین مدار بسته یا VMS معمولا به کاربران نرم افزار محاسب پهنای باند/حافظه خودشان را برای استفاده معرفی می کنند که با تجهیزاتشان همخوانی داشته باشد. قابلیتهای دقیق این نرم افزارها متفاوند و تفاوتهایی در سطح پیچیدگی و شخصی سازی دارند. سه نمونه رایج برای استفاده آنلاین رایگان وجود دارند که نیازی به ثبت نام ندارد(اغلب) که در قسمت بعدی مقاله آموزشی محاسبه حافظه/پهنای باند دوربین مدار بسته به آنها اشاره می کنیم.

1. بررسی دوربین های پلاک خوان و دوربین های معمولی
2. سرعت شاتر در دوربین مداربسته
3. نحوه محاسبه یو پی اس برای دوربین مدار بسته
4. انواع LED دید در شب برای دوربین مدار بسته / نصب دوربین مدار بسته در مطب های پزشکی
5. دوربین مدار بسته برای امنیت شهری / دوربین مداربسته آنالوگ HD

بگزارش سایت IPVM تمام دستگاههای نظارت تصویری شرکت هایک ویژن (Hikvision) که از رمز عبور پیشفرض کارخانه (Default Passwords) استفاده می کردند هک شده و دسترسی به شبکه ها از راه دور (مثل شبکه DDNS، IP های عمومی و ...) امکان پذیر شده است. در باره این حملات گسترده، IPVM مکررا در ماههای گذشته هشدار داده بود.

این حمله سایبری که روز گذشته بوقوع پیوسته توسط کاربرانی که مورد هجوم قرار گرفته اند گزارش شده و بنظر می آید با حملات DdoS میرای فرق داشته باشد. همانطور که در سی سی تی وی آنلاین درمورد حملات بات نتهای میرای در سال 2016 گفتیم،گزارشی از هک شدن محصولات هایک ویژن گزارش نشده بود که حالا در این حملات آنها هم درگیر این مشکل گسترده هستند.

پس از این خبر، هایک ویژن با ارسال ایمیلی به فروشندگان و پخش کنندگان محصولاتش این موضوع را به آنها اطلاع داد.

گزارش هک شدن محصولات هایک ویژن

فروشندگان محصولات نظارت تصویری در بخش آمریکایی، انگلیسی و نیوزلند همگی گزارشهایی از مورد حمله قرار گرفتن رکوردرهای Hikvision داشتند که در ماه گذشته حداقل 100 دستگاه این مشکل را تجربه کردند :

امروز بسیاری از مشتریان DVR و NVR ها که از رمز عبور پیش فرض 12345 برای دستگاهها استفاده می کردند باید رمز عبورشان را تغییر دهند. ما OEM های هایک ویژن هستیم. این DVR ها هم هک شده اند. در هفته اخیر بیش از 150 مشتری دستگاههای DVR ای داشتند که هک شده و رمز عبورشان (Password) تغییر کرده بود.

من در این هفته اولین هک شدن محصولات را تجربه کردم. مشکل اینطوری بود که DVR ها از طریق جستجوگر یا نرم افزار در دسترس نبودند و رمز عبورها کار نمی کردند. باید تنها وارد سایت می شدیم و رمزعبور را ریست می کردیم. فرم ور قدیمی بود و امکان ورود داشتیم. زمانی که وارد منوی دستگاه شدم فهمیدم که اصلا تا بحال اکانتی با نام "System" نساخته بودم و ساخته شده بود!

دو دوربین مدار بسته Interlogix داشتم (همان renam شده های Hikvision) که آن هم دچار چنین مشکلی شده بود و باید از طریق بازسازی رمز عبور از طریق ریست فکتوری فیزیکی دوربین مدار بسته را قابل استفاده می کردم. موضوع نگران کننده این بود که آنها به یک VMS از برند اویجیلون وصل بودند و اصلا به اینترنت هم وصل نشده بودند. چیز عجیب قریبی که اتفاق افتاده و هنوزنمیفهمیم چرا.

4 مشتری داتیم که در هفته های اخیر فهمیدن رکوردرهای هایک ویژن مورد استفاده آنها شبیه یک بات (ربات) عمل می کند. تمام کاربران از فرم ور قدیمی و رمز عبور پیشفرض ادمین 12345 و پورتهای پیش فرض استفاده می کردند. در جریانم که 1 سالی از نصب دوربین مدار بسته و سیستم نظارت تصویری آنها می گذرد و تغییری نداشتند.

در تمام این موارد رمز عبور Admin تغییر کرده بود و کاربر جدیدی بنام SYSTEM ایجاد شده بود. توزیع کننده هایک ویژن با خیل عظیمی از رمزهای تغییر کرده و درخواست ریست رمز عبور روبرو شده بود.

بیشتر تماسهای ما (20 تا 30 تماس) مربوط به OEM های Hikvision (KT&C سری TVL) از رکوردرهای HDTVI بود.

در همه این گزارشها شاهدیم که رکوردرها از رمز عبور پیش فرض 12345 استفاده می کردند و دسترسی ریموت با پورت 8000 بر روی رابط کاربری تحت وب داشتند. نسخه فرم ور آنها هم نا معلوم بوده اما بیشترشان مربوط به تاریخ قبل از اقدامات اجباری هایک ویژن برای تغییر رمز اولیه بوده است.

حملات با تغییر رمز عبور پیشفرض admin و افزودن کاربر جدیدی بنام System به دستگاه انجام شده است. بنابراین هیچ مدرکی وجود ندارد که نشان دهد رکوردرهای Hilvision به نوعی مورد حمله بات نتها قرار گرفته اند.

متوقف کردن یا مدیریت حملات سایبری به هایک ویژن

بات نتها یا ارتش تجهیزات هک شده در روی اینترنت بسیار بسرعت منتشر می شوند که بیشتر بدلیل استفاده از آدرسهای IP عمومی و تکرار این عمل با ضریبی صعودی است. ابزارهایی مثل Shodan plus از سرویسهای آنلاین هایک ویژن که هنوز آسیب پذیریهای متعددش را برطرف نکرده است و براحتی می تواند دستگاهها را در معرض خطر سوء استفاده قرار دهد از دیگر مشکلات رایج در افزایش این شیوع هستند. اگر رکوردر هایک ویژن شما رمز Admin رایج "12345" را دارد یا رمز عبور قابل حدسی داشته باشد و از طریق اینترنتهای عمومی و رایگان آنلاین شده باشد ممکن است همین حالا هم هک شده باشد و شما در جریان نباشید.

اگر در بین کاربران رکوردر هایک ویژن، کاربری با نام system مشاهده کردید که قبلا بدلیل اضافه نشده بوده است، پس دستگاه شما هم آلوده شده است:

اگر دستگاه شما هک شده است لازم است رمز عبور آنرا به حالت پیشفرض برگردانید تا بتوان به دستگاه از طریق وب یا نرم افزار دسترسی داشت. یکی از فروشندگان گزارش داده بود که با استفاده از قابلیت ریست رمز عبور هایک ویژن به دستگاه رکوردر مجددا دسترسی داشته و باقی افراد هم با ریست سخت افزاری رمز عبور مشکل را برطرف کرده بودند.

اگر دستگاه رکوردر شما هک نشده باشد باید مطمئن شوید که رمز عبور admin یک عبارت سخت و غیرمعمول و غیرقابل حدس باشد تا با مشکل هک شدن دوربین مداربسته و سیستمهای نظارت تصویری روبرو نمی شوید. بعلاوه از بروز شدن یا بروز بودن فرم ور دستگاه هایک ویژن مورد استفاده خودتان مطمئن شوید.

جزئیاتی درباره هک هایک ویژن

بیشترین احتمال برای رخ دادن این حملات به نرم افزارهایی مثل رابط کاربری وب معطوف است که با ایجاد کاربری جدید و تغییر رمز عبور admin مربوط می شود. زیرا دستگاههای آسیب دیده هیچ یک از پورتهای رایج telnet یا SSH را فعال نکرده بودند و از فرم ورهای شناخته شده جدید برخوردار بودند.

حملات رخ داده بیشتر سعی در تغییر رمز عبور "12345" داشتند و شبیه کاری که Mirai با لیست آماده یوزر و پسووردها انجام داده بود سعی می کرد هر دستگاهی را آلوده نماید.

همچنین این حملات ظرفیت آلوده کردن دستگاههای بیشتری نسبت به حملات DDoS Mirai خواهد داشت که تنها نیاز به یک دسترسی ریموت از طریق رابط کاربری استاندارد دارد و نیازی هم به پورتهای باز telnet یا SSH ندارند. این در حالی است که Mirai به دستگاههایی حمله می کرد که یا از فایروالی استفاده نمی کردند یا تنظیمات فایروال در آنها بسیار ضعیف بود و این حملات دستگاههایی را مورد حمله قرار داده که توسط یک فایروال حمایت می شوند و تنها از یک ارتباط فعال ریموت بصورت ساده برخوردارند.

هدف یا میزان نامشخص بهره برداری و سوء استفاده

اینکه این حملات سایبری چه چیزی بدست آورده اند هنوز نامشخص است. کارهایی مثل آپلود دستورات یا فایلهایی برای حملات بعدی که با بدست آوردن دستگاههای آلوده بیشتر بتوانند حمله بات نتی قویتری راه بیندازند که هنوز صحتش مشخص نیست. بدلیل همین موارد است که بهترین راهکار می تواند ریست سخت افزاری کامل دستگاهها باشد و سپس بروزرسانی به جدیدترین فرم ور موجود و معتبر و تنظیم یک رمز عبور بسیار قوی پیش از وصل آنلاین دستگاهها مراحل بعدی کار است.

مسئولیت پذیری

هایک ویژن نسبت به ساخت این دستگاهها مسئول خواهد بود و کاربران و فروشنده های درگیر هم مسئولند که دستگاههایی را در دوسال اخیر بروز نکرده اند تا از این قبیل حملات پیشگیری کنند و از رویداد مجددی مثل حملات ارتش میرای بخاطر امنیت کم دستگاهها جلوگیری کنند.

تاثیرات بازار

هایک ویژن می تواند با توجه به این حوادث که بخاطر تولیدات دوسال اخیر رخ داده بیشتر تحت تاثیر کارهای کاربران و فروشندگان قرار گرفته و باید برای ریست و بازگشت دستگاهها به حالت عادی و ایمن سازی شرایط وقت و انرژی صرف کنند.

اعتراف هایک ویژن (Hikvision)

هایک ویژن متعاقبا در این مورد هفته های اخیر مطلع شده بود. اگر ما اخباری از این موارد داشتیم قطعا هایک ویژن هزاران بار بیشتر چنین گزارشاتی را دریافت کرده است. اما بجای انجام کار درست و اطلاع رسانی سریع به کاربران، این موضوع را مدتی پنهان کردند تا اینکه با تاخیر انجام شده کاربران بسیار بیشتری را در معرض خطر قرار دادند.

4 ساعت پس از خبر رسانی IPVM، هایک ویژن شعبه ایالات متحده مریکا با ارسال ایمیلی به فروشندگانش این موضوع را گوشزد کرد :

محتوای این بیانیه :

همکاران عزیر

هایک ویژن مطلع شده که یک نرم افزار کدنویسی شده بصورت اختصاصی NVR ها و DVR های هایک ویژن را مورد هدف قرار داده که شرایط  زیر را دارند : آنها به آخرین نرم افزار فرم ور موجود بروزرسانی نشده اند؛ با پورتهای پیشفرض ست شدند و از نام کاربری و رمز عبور پیش فرض کار می کردند.

محصولات هایک ویژن از سال 2015 امکان نصب و راه اندازی دستگاههای NVR و DVR را با تنظیمات پیشفرض غیرممکن کرده بود. اما برای دستگاههای قدیمی امکان داشت تا NVR ها و DVR ها با تنظیمات پیشفرض ست شوند.

هایک ویژن اکیدا توصیه می کند که فروشندگان با بررسی سطح امنیتی تجهیزات نصب شده تا قبل از سال 2015 اطمینان یابند که از رمر عبور پیشرفته و بروزرسانی فرم ور برای ایمنی بالای کاربران استفاده شده باشد.

1. دوربین مدار بسته و راهکار فرودگاهی
2. فرق بین دوربین های IP با دوربین های آنالوگ
3. عبور از خط line crossing دوربین مدار بسته
4. Dual Stream در دوربین مداربسته به چه معناست؟

دوربین مخفی مدار بسته